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登高车出租, 江门登高车出租, 新会登高车出租    马达柱塞运动的内曲线轨道轮廓轨迹设计和分析方法?
新闻分类:行业资讯   作者:admin    发布于:2023-02-234    文字:【】【】【

     登高车出租, 江门登高车出租, 新会登高车出租    马达柱塞运动的内曲线轨道轮廓轨迹设计和分析方法?   不同类型内曲线轨道决定了柱塞运动规律和马达输出性能,尤其低粘度的高水基液中滚子轨道之间润滑状态较差,轨道参数对马达寿命有很大影响。因此要合理设计高水基液压马达的内曲线轨道。本文中研究了等加速-等减速修正运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律、抛物线加速运动规律、对称等加速-等减速修正运动规律轨道的工作特性。内曲线设计过程中首先分析柱塞加速度运动规律,建立马达内曲线轨迹轮廓的运动方程。以等加速-等减速修正运动规律和正弦加速运动规律的导轨曲线为例,开展了详细的计算和分析。

 

   (1)等加速-等减速修正运动规律: A点到G点是内曲线中一段完整轨道,其中从A点运动到F点为柱塞的进液区段,柱塞从F点运动到G点为柱塞回液区段。单个工作幅角φx内角度分配:φ0为马达工作过程中的零速区(AB),φ0φ1间为柱塞运动的加速区(BC),φ1φ2为柱塞运动的等速区(CD),φ2φ3为柱塞运动的减速区(DE),φ3φx为柱塞运动的零速区(EF) 柱塞从A运动到F在极径方向上位移为H,即柱塞最大行程,柱塞在加速区BC的度加速度设为aφ1,从减速区DE点的柱塞度加速度设为aφ2 0<φ<φ0时,柱塞滚子在轨道零速区工作,度速度v和度加速度a0均为0,滚子中心极径始终为ρ0 φ0<φ<φ1时,柱塞滚子在轨道等加速区工作,度速度v和度加速度为aφ1:柱塞在零速区度速度v0,在转角φ0时,度速度v0,则常数C10 滚子中心极径ρ为: 在转角等于φ0时,极径为ρ0,故常数C20  φ1<φ<φ2时,柱塞滚子在轨道等速区中,度加速度为0,度速度v为常数: 柱塞滚子在转角为φ1时,极径为21C30 φ2<φ<φ3时,柱塞滚子在减速区作用,度加速度为aφ2,度速度为v 当转角φφ2时,极径为2a/2 a=,则C40 φ3<φ<φx时,柱塞滚子在轨道零速区运动,滚子中心极径不随转角变化,故度加速度、度速度均为0,此时滚子中心极径。 给出了等加速-等减速修正运动规律轨道的度加速度、度速度、极径随角度的变化关系,柱塞滚子在AB点间度速度为0,从B点开始加速到C点,度速度达到最大值,从C点开始匀速运动到D点,柱塞滚子从D点开始减速运动到E点,在EF点间度速度为0,加速区和减速区的度加速关系。 柱塞滚子沿内曲线轨道从AF点,极径变化达到最大,该距离为柱塞滚子的运动行程: 在确定内曲线轨道行程H和幅角分配不平衡系数Cf后即可确定加速区和减速区的度加速度aφ1aφ2 

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   (2)正弦加速度运动规律:等加速-等减速运动规律的内曲线导轨在运动过程中,柱塞启动时度加速度值有跃变,滚子与导轨间存在柔性冲击。因此,利用正弦加速度运动规律启动时无柔性冲击和刚性冲击,避免了柱塞滚子与内曲线轨道之间冲击。 给出了柱塞滚子作用幅角φx内正弦加速运动规律的幅角示意图,φ0为轨道零速区,B点到C点为正弦加速区,C点到D点为正弦减速区,D点到E点为零速区。 0<φ<φ0时,柱塞滚子转角在零速区内运动,则aφ=0vφ=0ρ=ρ0 柱塞滚子按照正弦加速规律运动时,在作用幅角φx内曲线两端存在零速区,则正弦加速运动规律的周期为φx-2φ0,度加速度为2sinsa A,正弦加速运动规律中度加速度s2a φ0<φ<φs1时,柱塞滚子按照正弦加速运动规律运动;在φs1<φ<φs2内运动时,柱塞滚子按正弦减速运动规律运动。 φ0<φ<φs2内,柱塞滚子中心处的度速度为: φs2<φ<φx时,柱塞滚子在内曲线轨道的零速区内运动,此时度加速度、度速度均为0,极径为ρ0+H。柱塞滚子运动到φ=φs2时,行程达到最大为H,将边界条件ρ0带入,可求出度加速度幅值。 本文中研究了其他几种运动规律曲线的度加速度、度速度、极径详解方程推导,与上述等加速-等减速修正运动规律和正弦运动规律类似。

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点击次数:588  更新时间:2023-02-23  【打印此页】  【关闭

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