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登高车出租, 南沙登高车出租, 番禺登高车出租 电液执行器系统变负载工况流量特性? 为进一步研究电液执行器系统的鲁棒性,在负载连续变化时,对系统在四象限工况下的流量特性进行分析。
(1)第I象限和第IV象限: 变负载工况电液执行器系统I、IV象限工作的流量变化曲线可看出,在2s~7s时间段,液压缸阻抗伸出,此时系统工作在第I象限,无杆腔为控制腔,有杆腔为背压腔。系统向无杆腔输送高压油,此时通过无杆腔和有杆腔的流量分别稳定在26.59L/min,18.99L/min,在压差的作用下,与有杆腔相连的液控单向阀打开,蓄能器向有杆腔补充非对称液压缸引起的差异流量,通过单向阀的流量稳定在7.6L/min。在t=5s时,负载从8KN突变到12KN,系统中的流量出现了短暂的波动, 约0.21s后,流量恢复到稳定状态。在9s~14s时间段,液压缸超越缩回,系统工作在第IV象限,向有杆腔供油,此时通过有杆腔和无杆腔的流量分别稳定在18.98L/min,26.57L/min,泵输出多余的油通过液控单向阀流回蓄能器,通过单向阀的流量稳定在7.58L/min。经计算可知,通过有杆腔和液控单向阀的流量总和与无杆腔的流量大致相等,蓄能器有效补偿了由液压缸两腔面积差造成的不对称流量。在t=11s,负载从12KN增大到20KN,系统流量出现短暂的波动后可快速恢复到稳定状态。表明在负载阶跃变化的情况下,电液执行器在I、IV象限工作时的流量特性受负载变化的影响小,系统鲁棒性好。
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(2)第II象限和第III象限: 电液执行器II、III象限的流量变化曲线。由前面的压力分析可知,系统在II、III象限工作时,有杆腔为控制腔,无杆腔为背压腔。在2s~7s时间段,液压缸超越伸出,此时系统工作在第II象限。通过无杆腔和有杆腔的流量分别稳定在26.49L/min,18.99L/min,在压差的作用下,与无杆腔相连的液控单向阀打开,蓄能器向无杆腔补充其所需流量,通过单向阀的流量稳定在7.49L/min。在t=5s时,负载从8KN突变到12KN,系统中的流量出现了短暂的波动,约0.5s后,流量恢复到稳定状态。在9s~14s时间段,液压缸阻抗缩回,系统工作在第III象限,向有杆腔供高压油,此时通过有杆腔和无杆腔的流量分别稳定在19.12L/min,26.6L/min,无杆腔流出的多余油液通过液控单向阀流回蓄能器,通过单向阀的流量稳定在7.48L/min。通过计算可知,通过有杆腔和液控单向阀的流量总和与无杆腔的流量大致相等,在变负载工况下,蓄能器在II、III象限也可有效补偿由液压缸两腔面积差造成的不对称流量。在t=11s,负载从-12KN增大到-20KN,系统流量出现短暂的波动后可快速恢复到稳定状态。表明在负载阶跃变化的情况下,电液执行器在II、III象限工作的流量特性受负载变化的影响很小,系统鲁棒性好。
综上分析可知,在变负载工况下,电液执行器系统的工作压力随着负载的增大而增大,系统的流量和速度受负载影响的程度较小,具有良好的动态性能与鲁棒性。
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